Historia firmy jest przedwojenna. Początek firmy ma swoje miejsce w Warszawie, w 1398roku kiedy to inżynierowie Rossman, Matecki oraz Schonfeld wraz z czterema przedsiębiorcami Rostkowskim, Strassburgerem, Fijałkowskim i Radzikowskim wykorzystując odłożone oszczędności na posag swoich córek otworzyli fabrykę. Przedsiębiorstwo wybijało znak P7P co oznaczało posag 7 panien. Fabryka działał bez przerwy produkując armaturę.
Przez lata historia fabryki się zmieniała i przekształcała aż w końcu powstały Zakłady „Ursus”, które zajmują się produkcją ciągników.
Najpopularniejszym modelem w okresie PRL’u był Ursus C330. Okazał się niewielkim i zwinnym ciągnikiem, który rozwijał swoją prędkość do 30 km/h. Dla wielu ten model pozostaje reliktem z czasów PRL’u. Firma pomimo zlotów i wielkich upadków pozostaje na Polskim i ogólnoświatowym rynku do dziś